01.概要
　地上において使用することを目的としたスキャナタイプのレーザーセンサであり、ノンプリズムタイプの光波測距儀の1種である。レーザースキャナは、写真を撮るように、一般的な単点タイプの光波測距儀よりも、高速高密度に位置情報を取得可能である。
02.計測原理
　トータルステーションと類似。
　対象物に向かって放射したレーザーパルスが反射して戻ってくるまでの時間により距離を計測し、機械を基準とした水平角と垂直角を計測する。
03.スキャナの性能
04.得られるデータ
　①対象物までの距離
　②対象物までの角度(垂直角、水平角)
　③対象物の反射強度
　④対象物のカラー情報(RGB)
05.利点と欠点
　-利点-
　①即座に三次元データを取得可能である。
　他の計測手法に比べて測定能率が非常に高い。
　②高速高密度に取得可能である。
　他の機種と比べてもLMS-Z210の測定能率は高い。
　これらのことは、災害地などの2次崩壊の危険性があり、緊急性が要求されるようなところでは、 最重要ポイントである。

　-欠点-
　①高価で高重量である。
　価格：1000万円以上　　　重量：約13kg(レーザースキャナ本体のみ)
　②データ量が膨大である。
　高密度でスキャンすると、3ddファイルで約60MBとなる。
　(ちなみに、1byte=8bit、1KB=1024byte、1MB=1024KB、1GB=1024MB)
　③信頼性の低いカラー情報である。
　LMS-Z210は、回転ポリゴンミラーを用いることにより、高速スキャンしている。
　しかし、その高速さ故にシャッタースピードが非常に速く、カラー情報の信頼性は下がる。
　④同一点の計測は困難である。
　同一点の計測を行なう場合は、同一の計測条件下(位置、高さ、傾き)で行なわない限り、
　困難である。
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