<実行方法>
***.cファイルを自分のパソコンに保存し、コンパイルし実行ファイルを作成します。 コマンド入力により、ファイル名を入力しEnterボタンを押す（実行ファイルのあるディレクトリにて）。 すると以下のようなフォーマットで入力に必要な項目が表示されます。

--- （プログラム内容） ---
Usage: （実行ファイル名） （入力ファイル、数値、出力ファイル）

Usage:以降の項目（">"含む）を入力してEnterを押せば実行されます。 実行ファイルができない場合は、パソコンのメモリ不足が考えられます。 #defineのMAX_SIZEなどを変更し、使用して下さい。

<入力フォーマットの変更>
sscanf(ibuf, "%lf %lf %lf", &dx, &dy, &dz);
生データを読み込むプログラム以外は、アンダーライン箇所を変更することで可能です。

<出力フォーマットの変更>
・入力項目に">"がある場合
fprintf(stdout, "%s\t%s\t%s\n", dx, dy, dz);
・入力項目に">"がない場合
fprintf(fpo, "%lf\t%lf\t%lf\n", dx, dy, dz);
アンダーライン箇所を変更（追加、削除含む）することで可能です。
3dd2txt.c
--- LMS-Z210により取得したデータ（***.3dd）をTXT形式に変換するプログラム ---
Usage: 3dd2txt [入力.3dd] > 出力.txt
　
3DDファイルからのTXTファイルへの変換は、LMS-Z210同梱の3D-RiSCAN PROによっても可能です。 3dd2txtと3D-RiSCAN PROでは、出力される三次元座標に約0.03°の差があります。 交互に使用したりするのではなく、どちらか一方を使って下さい。
[入力.3dd] → LMS-Z210により取得した生データ
tmtrans.c
--- SOPファイルを用いた座標変換プログラム ---
Usage: tmtrans [入力.sop] [入力.txt] > 出力.txt
　
[入力.sop] → 3D-RiSCAN PPOにより保存した三次元アフィン変換係数
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
cuthead.c
--- ヘッダーカットプログラム ---
Usage: cuthead [入力.txt] [ヘッダーライン数] > 出力.txt
　
[入力.txt] → ヘッダーカットしたいファイル
[ヘッダーライン数] → カットした行数
maxmin.c
--- 三次元座標の最大値・平均値・最小値検索プログラム ---
Usage: maxmin [入力.txt]
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
contour.c
--- 等高線作成プログラム ---
Usage: contour [入力.txt] [標高値] [１ライン数] > 出力.txt
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
[標高値] → 作成したい標高値
[１ライン数] → 生データの１ライン数
traverse_ne.c
--- 断面図作成プログラム（ニアレストネイバー） ---
Usage: traverse_ne [入力.txt] [始点X] [始点Y] [終点X] [終点Y] > 出力.txt
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
[始点X] [始点Y] [終点X] [終点Y] → 作成したい断面の始点と終点のXY座標
point2grid.c
--- ポイントデータをグリッド化するプログラム ---
Usage: point2grid [入力.txt] [small X] [small Y] [max X] [max Y] [グリッド間隔] [gain] [offset] [出力DEM.raw] [出力CLR.raw]
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
[最小 X] [最小 Y] [最大 X] [最大 Y] → 作成したい範囲の最小最大XY座標
[グリッド間隔] → 作成したグリッド間隔
[gain] [offset] → 出力 = (標高値 - offset) * gain
[出力DEM.raw] → 標高モデル
[出力CLR.raw] → オルソカラー画像
dem_2to1.c
--- 画像（***.raw）２つを１つに統合するプログラム ---
Usage: dem_2to1 [入力１.raw] [入力２.raw] [列サイズ] [行サイズ] [データサイズ] [出力.raw]
　
[入力１.raw] [入力２.raw] → 標高モデル画像（カラー画像不可）
[列サイズ] [行サイズ] → 列と行のピクセル数
[データサイズ] → 画像データのバイト数
dem_minus.c
--- 標高モデル（表層モデル）演算プログラム ---
Usage: dem_minus [入力１.raw] [入力２.raw] [列サイズ] [行サイズ] [データサイズ] [出力.raw]
　
[入力１.raw] [入力２.raw] → 標高モデル画像（カラー画像不可）
[列サイズ] [行サイズ] → 列と行のピクセル数
[データサイズ] → 画像データのバイト数
3dd2dxf.c
--- LMS-Z210により取得したデータ（***.3dd）をDXF形式に変換するプログラム ---
Usage: 3dd2dxf [入力.3dd] > 出力.dxf
　
[入力.3dd] → LMS-Z210により取得した生データ

txt2dxf.c
--- TXTデータをDXFデータへ変換するプログラム ---
Usage: txt2dxf [入力.txt] [１ライン数] > 出力.dxf
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
[１ライン数] → 生データの１ライン数

point2surface.c
--- 同一面ポイントデータ抽出プログラム ---
Usage: point2surface [入力.txt] [１ライン数] [X] [Y] [Z] [閾値] [点数] [出力.txt]
　
[入力.txt] → 取得したポイントデータ
[１ライン数] → 生データの１ライン数
[X] [Y] [Z] → 抽出する面の概ね中心の三次元座標
[閾値] → 出力する点の選別（作成した面から測点までの距離）
[点数] → 面の式（ax + by + cz + 1 = 0）を作成する際（最小二乗法）に用いるポイント数

corner.c
--- 集合点の端取りプログラム ---
Usage: corner [入力.txt] [出力.txt]
　
[入力.txt] → point2surface.cにより出力したファイル